De kijkrichting bij een starre endoscoop met een zwenkprisma / swingprism is variabel, deze is te bedienen doormiddel van een ring op de handgreep van de endoscoop.
De breedte en hoogte van het zichtveld of beeldhoek, uitgedrukt in graden. Hoe kleiner de openingshoek des te groter de vergroting is en daardoor meer gedetailleerd maar des te minder oppervlak je ziet. Hoe groter de openingshoek, des te meer oppervlak je ziet en des te minder gedetailleerd. Starre endoscopen zijn leverbaar in diverse openingshoeken zoals bijvoorbeeld 35, 60 en 90 graden. De meeste video endoscopen hebben een openingshoek tussen de 60 en 70 graden, sommige merken bieden een scala aan optische adapters met verschillende openingshoeken om de juiste vergroting te bepalen voor jouw toepassing. De openingshoeken van bijvoorbeeld de optische adapters van Olympus zijn 40, 80 en 120 graden. Leiding inspectie camera’s hebben vaak een grote openingshoek om ook de wanden van de buis te kunnen inspecteren.